Sebagai komponen keluaran daya konveyor, katrol penggerak dibagi menjadi dua jenis: katrol permukaan halus dan katrol permukaan berlapis karet.Dalam kondisi daya rendah dan suhu lingkungan kecil, katrol permukaan halus dapat digunakan.Dalam kasus lingkungan lembab, tenaga tinggi dan mudah selip, katrol berlapis karet harus digunakan.